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包子输送的自动转向与换向设备，引导包子在输送线上改变方向
组合式密封件配备压力传感器，可实时监测密封压力，预警潜在泄漏风险
高精度电动悬臂吊具采用纳米级润滑材料与超精密滚珠丝杠，运行平稳，定位精度可达 ±0.01mm
机器视觉引导机器人抓取系统，用于饺子自动排列或装托盘
包装机与包子机生产线的衔接需要流畅，避免包子在待包装区停留过久
全向移动悬臂吊搭载麦克纳姆轮与激光导航系统，可在狭小空间内自由平移、旋转，定位精度 ±5mm
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